?自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)電動(dòng)汽車充電樁的控制方法和裝置，該方法的一個(gè)具體實(shí)施例包括：獲取充電對(duì)象的姿勢(shì)和充電插座的姿勢(shì);確定充電對(duì)象的姿勢(shì)是否滿足預(yù)設(shè)條件閾值;以及如果不是，則確定充電對(duì)象的姿勢(shì)的橫向坐標(biāo)和充電插孔的姿勢(shì)的差是否大于或等于水平坐標(biāo)的公差，如果是，則控制充電對(duì)象在該位置移動(dòng)。第一線性速度和第一旋轉(zhuǎn)速度，然后將充電對(duì)象與電動(dòng)汽車充電樁插座對(duì)齊;否則，確定充電對(duì)象與電動(dòng)汽車充電樁插座對(duì)準(zhǔn)。然后，控制充電對(duì)象以第二線速度和第二旋轉(zhuǎn)速度移動(dòng)，從而使充電對(duì)象與電動(dòng)汽車充電樁插座對(duì)準(zhǔn)。因此，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中難以實(shí)現(xiàn)充電對(duì)象與電動(dòng)汽車充電樁的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的問題。
電動(dòng)汽車充電樁的配電有一個(gè)輸入和四個(gè)輸出開關(guān)模塊設(shè)備，包括：開關(guān)模塊控制板，8個(gè)高壓直流接觸器，狀態(tài)指示燈，地址選擇撥碼開關(guān)等。開關(guān)模塊控制板電連接開關(guān)模塊控制板和高壓直流接觸器通過重疊的鍍錫銅條電連接到地址選擇撥碼開關(guān)。開關(guān)模塊控制板設(shè)有CAN通訊接口，并與直流電相連。電動(dòng)汽車充電樁主控制器進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)8個(gè)高壓直流接觸器的通斷控制。高壓直流接觸器具有反饋觸點(diǎn)，開關(guān)模塊控制板具有反饋觸點(diǎn)檢測(cè)功能。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)充電模塊向任意充電槍的切換，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的動(dòng)態(tài)分配?？梢院芎玫亟鉀Q由于高壓直流接觸器數(shù)量過多所引起的接線和安裝不便的問題，同時(shí)方便售后維修。
便攜式充電槍和使用該充電槍的電動(dòng)汽車充電樁。充電槍包括相互連接的充電連接器和充電連接電纜。充電連接電纜包括直流電源正極電纜，地線，BMS輔助電源正極電纜和公共電纜，該公共電纜是直流電源負(fù)極和電源負(fù)極的公共電纜。BMS輔助電源，減少了現(xiàn)有直流充電槍與電動(dòng)汽車充電樁之間的連接電纜數(shù)量，有效減輕了充電槍的重量和原材料成本，提高了充電槍的可操作性，使其使用方便在保持現(xiàn)有充電槍重量或線徑不變的前提下，增加直流充電槍的充電功率，促進(jìn)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。電動(dòng)汽車充電樁之間的連接電纜只能減少為四根電纜，包括直流電源正極電纜，接地線，BMS輔助電源正極電纜和公共電纜。集成度高，整體體積小。
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