電子負(fù)載數(shù)字化、智能化的關(guān)鍵在于控制電路模塊的數(shù)字化和控制功能的軟件化，強(qiáng)大低成本DSP的出現(xiàn)，數(shù)字化技術(shù)的快速發(fā)展，使得復(fù)雜的應(yīng)用成為可能。數(shù)字控制也成為應(yīng)用控制理論的必然途徑。還使用了各種反饋控制方法來(lái)改善電子負(fù)載的瞬時(shí)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。最常用的數(shù)字控制方法如下：
1、PID 控制是最早開(kāi)發(fā)的控制策略。由于其算法簡(jiǎn)單、可靠性高，被廣泛應(yīng)用于過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制中，特別適用于建立具有精確數(shù)學(xué)模型的確定性系統(tǒng)。時(shí)變非線(xiàn)性真實(shí)系統(tǒng)使得常規(guī)PID控制器難以達(dá)到理想的控制效果，因此需要引入先進(jìn)的PID控制，如數(shù)字PID控制、模糊PID控制、專(zhuān)家PID控制等。
2、遲滯控制是一種基于誤差比較的系統(tǒng)，它根據(jù)誤差的符號(hào)產(chǎn)生最大的校正信號(hào)。這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，不需要知道被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)模型，缺點(diǎn)是開(kāi)關(guān)頻率難以掌握，同頻紋波較大。
3、死擊控制。也可以說(shuō)數(shù)字系統(tǒng)是一個(gè)采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)。即控制系統(tǒng)會(huì)定期根據(jù)指令和反饋計(jì)算出合適的控制信號(hào)。死點(diǎn)沖擊控制的設(shè)計(jì)過(guò)程清晰，方法簡(jiǎn)潔，可以快速減小誤差，但必須掌握被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，其控制能量會(huì)隨著采樣周期的增加而急劇增加。
4、重復(fù)控制，利用控制器長(zhǎng)期積累的誤差信息來(lái)抑制外部干擾引起的誤差的系統(tǒng)。這種控制方法將反饋控制的立足點(diǎn)從抑制瞬時(shí)變化擴(kuò)展到長(zhǎng)期不變的變化。消除狀態(tài)誤差，在系統(tǒng)發(fā)生不可知擾動(dòng)的情況下，輸出值能快速平穩(wěn)地保持接近設(shè)定值，對(duì)提高控制精度大有裨益。缺點(diǎn)是需要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性和收斂速度，當(dāng)重復(fù)控制消除劇烈的負(fù)載變化時(shí)，容易降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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